Pneŭmatika kroĉilo, ankaŭ konata kiel pneŭmatika fingro aŭ pneŭmata kroĉilo, estas plenuma aparato, kiu uzas kunpremitan aeron kiel potencon por kroĉi aŭ kapti laborpecojn. Origine originis de Japanio, ĝi estis vaste uzata de hejmaj aŭtomataj entreprenoj. Laŭ la stilo, ĝi kutime povas esti dividita en Y-tipan kroĉilon kaj platan tipan kroĉilon. La cilindra diametro estas dividita en 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, kaj 40mm. Ĝia ĉefa funkcio estas anstataŭigi la ekprenan laboron de homoj, kio povas efike plibonigi produktadan efikecon kaj laboran efikecon. sekureco. La SMC -pneŭmatika fingra serio estas unu el la plej ofte uzataj pneŭmatikaj kroĉaj aparatoj en la industrio.
Pneŭmatika kroĉilo, ankaŭ konata kiel fingra cilindro, estas profesia kroĉilo en la pneŭmata industrio. Ĝi povas esti dividita en kvar kategoriojn laŭ ĝiaj funkciaj trajtoj.
1. Paralelaj makzeloj
La fingroj de la paralelaj makzeloj estas funkciigitaj per du piŝtoj. Ĉiu piŝto estas konektita per pneŭmatikaj fingroj per rulilo kaj duobla kranko por formi specialan veturan unuon. Tiamaniere, la pneŭmatikaj fingroj ĉiam moviĝas akse kaj koncentre, kaj ĉiu fingro ne povas moviĝi sendepende. Se la fingro moviĝas en la kontraŭa direkto, la antaŭe premita piŝto estas eligita kaj la alia piŝto estas premita.
La paralelaj makzeloj estas pelataj de ununura piŝto, la ŝafcentro pelas la krankon, kaj ĉiu el la du makzeloj havas respondan krankan fendon. Por malpliigi frikcian reziston, la ungega peco estas konektita kun la korpo kiel ŝtala pilka glita fervoja strukturo.
2. Svinga kroĉilo (Y-forma kroĉilo)
La piŝta vergo de la svinga makzelo havas ringan fendon, kaj ĉar la fingraj trunoj estas konektitaj al la ringa fendo, la fingroj povas moviĝi samtempe kaj aŭtomate centri, kaj la kroĉa tordmomanto estas ĉiam konstanta.
3. Rotary Gripper
La ago de la rotaciantaj makzeloj funkcias laŭ la meza principo de la rako. La piŝto estas fiksita per ŝafto, kiu povas moviĝi supren kaj malsupren. La fino de la ŝafto havas tri-ringajn fendojn, kiuj engaĝas la du veturadajn radojn. Tiel, la pneŭmatikaj fingroj moviĝas samtempe kaj estas memcentraj, kaj la principo de rako kaj pinjono certigas, ke la kroĉa forto estas ĉiam konstanta.
4. Tri-Punkta Gripper
Estas anula fendo sur la piŝto de la tri-punkta kroĉilo, kaj ĉiu kranko estas konektita per pneŭmata fingro. La movado de la piŝto povas stiri la movojn de la tri krankoj tiel ke la tri fingroj povas esti malfermitaj kaj fermitaj samtempe.
