La du ĉefaj specoj de pneŭmatikaj cilindroj estas:
1. ** Duoble-agantaj cilindroj **: Ĉi tiuj cilindroj uzas aerpremon por etendi kaj retiri la piŝton. Ili havas du havenojn-unu por aero por etendi la piŝton kaj unu por aero por retiri ĝin. Ili provizas puŝan forton en ambaŭ direktoj, igante ilin versátil por diversaj aplikoj.
2. ** Unu-agantaj cilindroj **: Ĉi tiuj cilindroj uzas aerpremon por movi la piŝton nur en unu direkto. Ili havas ununuran havenon, kie oni aplikas aeron por etendi la piŝton. Revena fonto aŭ ekstera forto estas uzata por retiri la piŝton. Unu-agantaj cilindroj estas tipe uzataj kiam oni bezonas forton en unu direkto kaj retiriĝo ne estas tiel kritika.
